异构预训练变压器
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麻省理工学院首次推出受大型语言模型启发的方法，用于教授机器人新技能
麻省理工学院本周展示了一种训练机器人的新模型。与用于教机器人新任务的标准数据集不同，该方法更具规模性，模仿用于训练大型语言模型 (LLM) 的大量信息。 研究人员指出，模仿学习（即…
麻省理工学院本周展示了一种训练机器人的新模型。与用于教机器人新任务的标准数据集不同，该方法更具规模性，模仿用于训练大型语言模型 (LLM) 的大量信息。 研究人员指出，模仿学习（即…
