波士顿动力公司和丰田研究所 (TRI) 周三宣布，计划将基于人工智能的机器人智能引入电动 Atlas 人形机器人。此次合作将利用 TRI 在大型行为模型 (LBM) 方面所做的工作，该模型的运行方式与 ChatGPT 等平台背后更为人熟知的大型语言模型 (LLM) 类似。
去年 9 月，记者访问了 TRI 的湾区园区，以更深入地了解该研究所在机器人学习方面的工作。在去年的 Disrupt 会议上公布的一项研究中，研究所负责人 Gill Pratt 解释了该实验室如何通过整夜的训练，让机器人在执行翻煎饼等家务时达到 90% 的准确率。
“在机器学习中，直到最近才出现了一种权衡，即它可以工作，但你需要数百万个训练案例，”普拉特当时解释道。“当你做体力活时，你没有时间做那么多，机器在你达到 10,000 个之前就会崩溃。现在看来我们需要几十个。之所以需要几十个，是因为我们需要在训练案例中具有一定的多样性。但在某些情况下，多样性要少一些。”
在硬件方面，波士顿动力公司与 TRI 很匹配。Spot制造商已经在软件和人工智能方面做出了贡献，以支持自己的系统，但教会机器人完全自主地执行复杂任务所需的工作方式则完全是另一回事。
波士顿动力公司首席执行官罗伯特·普莱特在一份声明中指出：“对于机器人行业来说，现在正值激动人心的时刻，我们期待与 TRI 合作，加速通用人形机器人的开发。此次合作是两家拥有强大研发基础的公司携手合作应对诸多复杂挑战并打造实用机器人以解决现实问题的典范。”
波士顿动力公司于 4 月公布了电动 Atlas 的设计，最终为这款人形机器人的大型液压机器人画上了句号。尽管自那以后我们很少看到这款机器人，但 8 月，TechCrunch 设法获得了一段该机器人做俯卧撑的短视频。与 Atlas 的初始视频一样，快速俯卧撑演示很好地展示了该机器人非凡的力量。
波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手包括 Agility、Figure 和特斯拉，它们主要选择在内部组建 AI 团队。波士顿动力与 TRI 的合作尤其有趣，因为这些组织由现代和丰田运营，而这两家公司是汽车领域的直接竞争对手。
与此同时，波士顿动力公司拥有自己的研究机构，即人工智能研究所（前身为波士顿动力人工智能研究所）。尽管该研究所由波士顿动力公司创始人兼前首席执行官马克·雷伯特 (Marc Raibert) 管理，但与波士顿动力公司保持着完全的独立性。它也是一个相当年轻的组织，仍在组建团队。而波士顿动力研究所在硬件方面的投资已经减少。
所有这些的目标是打造一台真正的通用机器。也就是说，一个系统基本上能够学习和做人类能做的所有事情——而且可能做得更多。虽然我们已经看到机器人硬件的发展越来越接近这种复杂程度，但接近通用智能的东西却是一个更难攻克的难题。
当然，系统 SDK 的出现有助于大幅增加波士顿动力公司 Spot 等机器人可以执行的任务范围，但真正的通用人工智能还很遥远 — —如果我们真的能够到达那里的话。
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