Ambi Robotics 最近发布了 Prime-1，该公司称这是第一个用于商业仓库运营中部署的机器人分拣机的 AI 基础模型。
Prime-1 代表可立即投入生产的工业操作专家，它提供用于高级计算机视觉任务的单一变换器模型，该模型可适应 Ambi 机器人执行的各种机器人分拣操作，包括 3D 感知、包裹拾取和质量控制。
Ambi 使用自监督深度学习对 Prime-1 进行了预训练，训练数据来自其位于美国仓库的 AI 机器人分拣机队 15 万小时的运行时间，共收集了超过 2000 万张图片。据该公司称，这相当于一台机器人全天候运行 17 年。Ambi 补充说，训练数据集约占 Ambi 迄今为止收集的数据的 1%，这意味着 Prime-1 的训练使用了来自大规模部署的相同系统的大量真实仓库数据。
Ambi 联合创始人兼首席技术官 Jeff Mahler 表示：“借助 Prime-1，我们解决了仓库机器人领域最紧迫的挑战：需要具有适应性、可扩展的解决方案，这些解决方案可以随着运营需求而发展，并提高投资回报率。”“Prime-1 使我们的客户能够利用我们整个生产团队的集体学习，使他们能够在需求不断增长、快速发展的物流领域中保持领先地位。我们的客户现在能够更快地响应市场动态，并在速度和精度至关重要的行业中确保其运营的未来发展。”
Prime-1 经过超过 1 万亿个 token 的训练，学习了 3D 推理的通用特征，这些特征又可用于一系列 3D 任务，例如深度估计和机器人拾取。生产测试表明，随着用于预训练的数据量的增加，预训练质量和下游任务的性能都会提高，这表明对大量未标记数据进行预训练可以超越仅使用标记数据所获得的结果。
Ambi 联合创始人兼首席科学家 Ken Goldberg 表示：“新兴的人工智能研究表明，生成式预训练模型可以超越以前的架构。”“Ambi Robotics 的工程团队利用四年的专有仓库数据来训练最先进的 3D 仓库操作生成模型；他们对实际生产系统的实验证实，Prime-1 的表现明显优于他们以前的系统。”
原创文章，作者：王 浩然，如若转载，请注明出处：https://www.dian8dian.com/cang-ku-zhong-de-ji-qi-ren-jing-guo-ren-gong-zhi-neng-xun
