Pavlo Pikulin是Deus Robotics 的创始人兼首席执行官 ， 该公司开发了一个 AI 平台，可连接和增强任何制造商的仓库机器人的智能。该公司还提供 AI 驱动的机器人，可满足 90% 的仓库自动化需求，并且这一数字还在不断增加。Pavlo 拥有超过 22 年的 AI 经验和 6 年的机器人技术经验，是乌克兰数字化转型部下属人工智能委员会的专家。
您能分享您在人工智能和机器人技术领域的经历吗？是什么启发您创办 Deus Robotics？
这一切都要从我父亲说起，他一直都是科技爱好者。在我出生前，他就给我买了一台个人电脑——1989 年时，这在家乡还很罕见。
我五岁时编写了第一个计算机程序。将任务交给机器并观察其执行的想法对我来说绝对令人着迷。
七岁时，我以 20 美元的价格卖掉了我的第一个网站。不久之后，我开始制造和销售电脑。十三岁时，我编写了一个程序来绕过电脑游戏中的验证码，后来这个程序演变成一个自动车牌识别系统。
到十五岁时，我确信未来是属于机器人的。
这一认识让我走上了机器人和人工智能的道路。然而，在那个年纪，我还没有能力创办自己的机器人公司，所以我走了一条弯路。19 岁时，我创办了一家游戏工作室，后来发展成为一家拥有 6000 万全球用户的全球性公司。到 2021 年，我们拥有 700 名员工，我们的一些游戏成为美国同类游戏中下载量最高的游戏。
但机器人技术一直在我心中萦绕。我一直相信，如果机器人能够处理所有艰难、平凡或危险的任务，世界将会变得更美好。到 2017 年底，我终于攒够了钱，可以创办自己的机器人公司，实现这个愿景。
我花了一年时间完成了创业所需的所有机器人研究。之后，我召集了一支才华横溢的工程师和程序员团队，其中有些是老朋友，有些是新面孔，我们于 2019 年初成立了 Deus Robotics。去年夏天，Deus Robotics 入围了英国物流奖、机器人与自动化奖和美国供应链卓越奖。
您在游戏行业工作 15 年，从中获得了哪些经验教训并将其应用到机器人和人工智能领域？
游戏开发让我在许多关键领域获得了宝贵的经验，而看到这些技能如何应用于机器人技术也让我感到非常欣慰。
机器人虚拟世界
虚拟世界改变了机器人技术，提供了一种更快、更高效的测试想法的方法，而无需等待数月才能获得硬件原型。您可以在虚拟环境中进行实验，而不必花时间和资源制作物理原型。创建这些虚拟世界就像设计游戏一样，机器人可以与周围环境互动——这正是我的游戏开发经验真正派上用场的地方。
算法转移
当我们作为一个团队开发机器人路径规划算法时，我们利用了在游戏中为角色导航创建类似算法的经验。在我们的策略游戏中，数百个角色必须穿越有道路和建筑物的城市——就像我们系统中的机器人一样。这使得将我们的路径规划专业知识转移到机器人技术上感觉无缝且自然。
复杂软件和分析
机器人和游戏一样，都是建立在复杂的软件之上的。开发一款世界级的游戏需要创建安全的支付系统、聊天和群组等社交功能、竞争元素以及具有无数机制的详细虚拟世界。我们的一款游戏有超过 300 个功能窗口——比大多数银行应用程序中的窗口还要多！游戏还可以处理大量负载，数百万甚至数十亿用户执行无数操作，这种经验为仓库机器人提供了宝贵的见解。
另一个关键方面是分析。在游戏中，我们必须快速高效地分析用户行为，管理大量数据。机器人也是如此，它们不断发送大量数据，需要强大的处理和分析系统。此外，在游戏中创建 AI 代理来吸引玩家与编程机器人类似，因为两者都涉及设计智能、响应迅速的行为。
简而言之，如果您可以建立和管理游戏开发团队，那么您也具备领导机器人团队的素质。
您在乌克兰数字化转型部人工智能委员会的职位对您在 Deus Robotics 的工作有何影响？
该委员会的目标是为政府当局提供有关人工智能（包括机器人技术）的建议。我加入该委员会是为了提供机器人技术方面的专业知识并就政府要求提供咨询。我们还专注于乌克兰的教育、法规和试点人工智能项目。
通过我与委员会的合作，Deus Robotics 找到了一种方法来扩大我们对乌克兰机器人技术的热情，而不仅仅是仓库自动化。这使我们能够产生更广泛的影响。
您能解释一下 Deus Robotics 开发的独特 AI 大脑以及它如何增强仓库机器人的智能吗？
我们的机器人控制软件，被称为AI大脑，包括关键技术：
1.机器人系统：
- 该系统收集并分析来自机器人所有传感器的数据，帮助机器人了解周围环境、确定其位置并做出决策。
- 管理所有机器人机制（例如机械手、电机、激光雷达和摄像机）以执行机器人决策的控制系统。
- 使用 3D 摄像头识别障碍物的 3D 识别系统和解释激光雷达检测到的内容的激光雷达识别系统。
2.集中管理平台：
- 我们的AI平台通过Wi-Fi连接所有机器人，协调它们的动作并实现集中通信。
在仓库中，我们的集中式系统至关重要。它通过实时跟踪每个机器人的精确位置来防止碰撞，从而使它们能够快速安全地移动。
该集中式系统还与仓库管理系统无缝集成，使其成为一个关键优势并简化了机器人管理。
除了联网之外，我们的机器人也变得越来越智能。借助适用于不同机器人的适配器，我们的系统可以集成来自不同制造商的机器人，使它们能够共享信息并协调任务。
以前，机器人只能与来自同一制造商的其他机器人协调工作。现在，它们可以交换数据并跨不同品牌协同工作。
Deus Robotics 与仓库自动化行业的其他公司有何不同？
与其他仓库机器人公司不同，我们开发了使机器人真正有效运行的核心：机器人的大脑。我们的人工智能大脑可以与任何制造商（包括我们自己的制造商）的机器人连接，即使是最简单的机器人也能变成更智能、更强大的机器。这种互操作性在行业中是独一无二的。
这一点尤其重要，因为通常情况下，来自不同制造商的机器人无法很好地协同工作。每个机器人供应商只能满足一小部分自动化需求，导致仓库有太多选择。每个供应商还需要昂贵且耗时的集成，如果您想尝试新的东西，很难切换。此外，当来自不同供应商的机器人无法连接或集中管理时，它会使操作复杂化并限制您的扩展能力。
这就是我们要做的。我们的系统可以轻松地将您需要的任意数量的机器人集中在一个屋檐下，并通过一个用户友好的平台进行管理。
利用我们的解决方案，您可以获得：
- 一个系统涵盖所有自动化需求。
- 所有当前和未来供应商的单一集成，消除了重复集成成本，并允许您根据需要切换供应商。
- 适用于所有当前和未来机器人的易于使用的管理系统。
- 人工智能增强型、更智能的机器人可以无缝协作（重要的是，我们的系统也可以与人形机器人连接）。
- 为仓库操作员提供持续的培训和支持，以确保顺利运营。
最好的部分是什么？我们的解决方案是真正的一体化解决方案。我们提供的机器人可以处理 90% 的物流任务（并且还在增加），并配有将一切联系在一起的 AI 平台。借助我们的系统，您可以轻松连接任何供应商的机器人，简化您的操作并以前所未有的方式扩展您的自动化。这一点尤为重要，因为只有 20% 的仓库实现了自动化。
与传统方法相比，激光雷达技术如何增强 AGV 的导航能力？
当我们的机器人发现地板标签时，它会以 1 毫米内的精确度进行导航。但是当标签不在视野范围内时，精度可能会下降到 20 毫米左右。这就是激光雷达发挥作用的地方，它有助于保持导航的精确性，即使在标记之间也是如此。
LIDAR 增加了另一层信息，我们将其与标签和陀螺仪的数据相结合。每个来源都以不同的精度为我们提供不同的见解。我们的专业系统将所有这些输入合并在一起，以高精度精确定位机器人的位置。数据越准确，机器人的导航效果就越好，而精确定位是机器人平稳有效移动的关键。
您能否描述一下您的机器人即服务（RaaS）和软件即服务（SaaS）模型对企业的作用和好处？
购买机器人需要大量的资本投入，回收期通常为一至三年，这也会占用客户的营运资金并增加资本支出。
RaaS（机器人即服务）改变了企业的游戏规则。它消除了资本投资的需要，而是依靠运营费用。由于生产力的立即提高，回报在第一个月就开始了。机器人不需要 2-5 倍的人力来实现相同的生产力，而是可以提高现有员工的效率，而且成本比雇用额外工人更低。
此外，RaaS 可降低风险。无需冻结投资，费用也从 CAPEX 转移到 OPEX。
AGV 中的二维码导航有哪些优势，与激光雷达相比如何？
自动导引车 (AGV) 遵循固定路线，通过地面标记而非激光雷达导航，并且不能偏离路线。相比之下，我们的自主移动机器人 (AMR) 使用 3D 激光雷达扫描进行灵活导航，而无需依赖地面标记。
Deus Robotics 的解决方案如何解决仓库物流和第三方物流行业当前面临的挑战？
目前，我们提供的解决方案是将货物从 A 点运送到 B 点，这对配送中心尤其有吸引力。但是，任何仓库都需要运输货物——无论是制造业、医疗保健业、汽车业还是零售业。未来，我们计划扩大我们的产品线，包括可以处理包装、装卸卡车、拆包和挑选等任务的机器人。我们已经与机器人制造商密切合作，将他们的产品整合到我们的产品线中。
为了提高仓库效率，我们正在应对的另一个挑战是提供统一的机器人管理系统——一个单一的集成、管理和增强点。我们的客户不需要处理多个机器人平台。他们只需要与我们集成一次，然后就可以使用他们选择的任何机器人。虽然我们目前的机器人选择有限（迄今为止我们有 15 种型号），但我们正在不断努力扩大它。
您预计未来 5-10 年内人工智能和机器人技术在仓库自动化领域的整合将取得哪些进步？
我们面临的最大挑战之一是找出实现每个仓库自动化的最佳方法。尽管仓库执行的任务类似，但它们在细节上有所不同——例如流程、员工、处理的货物类型和目标。有些仓库追求最高效率，有些则追求成本效益。规划正确的自动化解决方案和设置最佳业务流程需要专家投入大量时间和精力。我相信人工智能很快就会帮助我们在几秒钟内设计仓库自动化，使流程更加顺畅和高效。
另一个令人兴奋的发展是专为特定任务而设计的专用机器人的兴起。虽然第一批机器人是为一般用途而设计的，但随着自动化的发展，我们将看到更多针对独特需求量身定制的机器人。例如，库存机器人才刚刚开始出现，因为大多数仓库只需要一两个。
人形机器人也即将问世。得益于人工智能的进步，这些多功能机器人将能够像人类一样处理任务。
人工智能在帮助人们完成任务方面也做得越来越好，比如可以提供指导的更智能的语音助手。此外，人工智能可以通过分析数据和提高效率来优化仓库运营。通过访问数字仓库数据，人工智能可以快速识别和修复问题，使一切运行得更顺畅。
从更大角度来看，人工智能还将改善不同仓库以及供应商和物流合作伙伴之间的协作。这包括更好的调度、高效运输货物以及预测下一步需要什么。
总而言之，人工智能和机器人不仅仅是自动化的工具，它们还是开启仓库及其他领域更智能、更互联未来的关键。
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