FrodoBots和Yield Guild Games联手通过地球探测器挑战赛活动将人工智能和机器人研究游戏化。总部位于新加坡的 FrodoBots 多年来一直在研究机器人技术。它拥有一个遍布全球的 100 多个地方的网络，玩家可以在这些地方远程驾驶小型遥控机器人汽车。现在，它与 Web3 公会 Yield Guild Games 合作，推出了首届AI vs. Human：地球漫游者挑战赛。
此次合作标志着 Embodied AI 研究发展的重要里程碑，并通过融合机器人技术和游戏开创了众包现实世界数据的新模式。该游戏将吸引远程驾驶遥控汽车的人类驾驶员，生成对需要学习如何安全驾驶世界道路的 AI 驾驶员有用的数据集。
FrodoBots 首席执行官 Michael Cho 在接受 GamesBeat 采访时表示：“两者之间存在一个交集，即人类玩游戏很有趣，但对 AI 研究也很有用，因此我们可以将其提供给这样的人以及所有这些机器人实验室，以便他们能够做出最好的工作。我们希望 AI 与游戏玩家的竞争每年都举行。此外，与此同时，他们正在测试我们收集的数据集。
该竞赛由 Google Deepmind 和其他研究机构的研究人员联合举办，将于 10 月 16 日至 17 日在阿布扎比举行的著名IROS 2024 （IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议）期间举行。
“人工智能与人类”的竞争
地球漫游挑战赛是一项开创性的竞赛，5 支人工智能团队和 5 名人类玩家将远程控制小型人行道机器人，同时完成穿越阿布扎比、新加坡、台北、斯德哥尔摩等多个城市的真实导航任务。
参与的 AI 团队包括加州大学伯克利分校、德克萨斯大学奥斯汀分校、卡内基梅隆大学、新加坡国立大学、首尔国立大学等研究实验室。人类玩家将从之前玩过 FrodoBots 的首款游戏《地球探测器》的数千名 YGG 玩家的顶级排行榜中选出。
Cho 表示： “在 FrodoBots，我们相信机器人技术与游戏的结合可以为游戏玩家创造独特的游戏体验，同时通过从这些 IRL 游戏会话中收集真实世界的数据集为具身人工智能研究做出有意义的贡献。”
该公司约有十几个员工，并从加密货币爱好者那里筹集了少量资金。Cho 表示，该公司可能会筹集更多资金。
游戏和新零工经济
FrodoBots 与 YGG 的合作推动了“边玩边赚”运动发起的游戏驱动型零工经济。通过这次比赛，合作伙伴希望展示机器人游戏作为大规模远程操作数据收集工具的潜力。
YGG 拥有一个 Web3 游戏玩家网络，他们可以做很多工作并在工作的同时赚取一些收入。
Yield Guild Games 联合创始人 Beryl Li 在一份声明中表示：“参加这次比赛为我们社区的游戏玩家开辟了令人兴奋的新机会。”“这次合作体现了未来的工作，以及 web3 游戏如何在数字领域之外产生切实影响，并在享受乐趣的同时促进人工智能和机器人技术的进步。”
YGG 将把游戏玩家带入该项目，因为他们将能够参加一场有趣的比赛，最终决定谁能参加阿布扎比锦标赛。还有一种方式是用代币激励玩家。如果玩家进行困难的驾驶或有用的驾驶，他们将获得积分。如果他们在空旷的公园里驾驶，他们将获得很少的积分。如果他们完成任务并安全地将机器人汽车带回正确的地点，他们就可以获得积分。到目前为止，已有数千名游戏玩家参赛。
在比赛中，人工智能将尝试做与人类驾驶员相同的事情，并试图在挑战中击败他们。人工智能从人类数据集中学习得越多，其驾驶水平就越高。
推进人工智能机器人研究
作为比赛的一部分，FrodoBots 开源了2,000 小时的驾驶数据集，这是公共领域中最大的驾驶数据集。此外，参赛的 AI 团队将可以使用 FrodoBots 部署在六大洲十几个城市的全球机器人车队，从而可以在“野外”环境下以前所未有的规模进行 AI 模型评估。
在研究方面，迈克尔·赵开始与谷歌旗下的人工智能研究实验室 DeepMind 的研究人员合作。这就是人工智能与人类玩家比赛的想法的诞生。它现在被称为地球机器人挑战赛，将于下个月在阿布扎比举行。
Google Deepmind（不属于该项目）高级研究员 Jie Tan 在一份声明中表示：“作为一名研究人员，我对 FrodoBots 通过将游戏引入其中来解决 AI 机器人研究中的数据瓶颈问题的独特方法非常感兴趣。”“更重要的是，FrodoBots 提供的不同地点部署的大型机器人舰队为评估现实环境中的机器人策略创造了理想的基准。我很高兴与我的同事和 FrodoBots 团队共同组织这次比赛，我们将测试自主 AI 模型的进展与人类的表现。”
Deepmind 高级人工智能研究员 Ted Xiao 在接受采访时表示：“过去几年，机器人技术和人工智能取得了巨大进步，令人振奋。借助 AlphaGo 等系统，法学硕士可以很好地成为聊天机器人或解决数学问题。他们还可以玩 DOTA 或国际象棋等游戏。但人工智能能否真正控制现实世界的机器人并在现实世界中行动？这是包括我在内的许多科学家和研究人员不断寻找的答案。”
肖补充道：“我认为，FrodoBots 的一个非常令人兴奋的机会是，这是一个全球分布式的评估设置，我们在全球多个城市部署了这些非常棒的平台，我们可以真正测试最新、最伟大的人工智能模型的前沿能力，以及它们在这些城市环境中的运行和导航情况。”
他说，在当今的机器人研究中，训练和评估都是在实验室或有限的室内环境中进行的，这些环境受到严格控制并且非常无菌。
“它们几乎就像好莱坞的场景，我们试图建立这些看起来像现实世界的仓库。我们试图衡量真正的能力，”肖说。
肖补充道：“我认为 FrodoBots 有机会在非常困难和具有挑战性的环境中进行测试。最新的人工智能模型可以在这些更像视频游戏的环境中运行，这并非完全出乎意料。”
市场上有第一人称导航和驾驶模拟器，你可以想象人工智能将开始做得和人类一样好。这次比赛激励该领域的研究人员改进技术，也激励人类在比赛中发挥出最佳技能。
这让我想起了游戏玩家参与的其他“公民科学”项目，比如 SETI@Home，它旨在利用未使用的计算能力来帮助寻找外星智慧。
新加坡国立大学教务长讲座教授 David Hsu 在一份声明中表示：“除了开源数据集之外，这项竞赛还提供了一套通用的多样化自然环境，用于在‘野外’部署和评估竞争性研究方法，这是机器人研究中迫切需要的。它还将机器人自主性与人类智能进行了对比。这是对泛化的真正考验，也是机器人学习的关键挑战。”
FrodoBots 计划继续与研究人员共同举办此类竞赛，同时扩大范围，包括其他机器人任务和新的机器人游戏，以期为具身人工智能研究做出有意义的贡献。
FrodoBots 希望通过其独特的机器人游戏作品众包现实世界数据集，从而改变游戏和具身人工智能研究的格局。借助 Earth Rovers 等游戏，玩家可以通过遥控人行道机器人探索世界来赢取积分，而 Octo Arms 则挑战玩家使用机械臂解决 3D 谜题，FrodoBots 正在将娱乐与机器人技术融为一体。
起源
2022 年春天左右，为了打发时间，赵与兄弟们在疫情期间开始了这个项目，他们决定专注于自动驾驶机器人。他们没有制造昂贵的机器人，而是专注于制造成本不超过 500 美元的小型机器人。这些汽车在现实世界的道路（或人行道）上行驶也安全得多。
“我发现很多网络机器人项目都非常昂贵，每个项目的成本似乎高达 1 万到 2 万美元，”迈克尔·赵说道。“我觉得实现 [5 级自动驾驶汽车] 的障碍不是缺乏硬件，而是缺乏数据集。”
他补充道：“如果你最终拥有了非常昂贵的机器人，这实际上违背了你收集更多数据的目标。如果我们只是把它设计成一个玩具，对吧？就把它想象成一辆遥控车。那么也许我们可以把成本降到 500 美元。我们很天真地接受了这个提议，但我们绝对相信这个论点已经成真了。事实上，我们开始以每辆 300 美元的价格出售这辆机器人车。”
他的兄弟 Sam Cho 决定加入并成为 FrodoBots 的联合创始人，Sam 负责管理中国的硬件团队。
游戏思维
起初，创始人并没有考虑做游戏。这家远程公司开始在世界各地部署机器人，收集驾驶数据。
“事实证明，驾驶卡车非常有趣，然后我们就想到也许这里有类似《欧洲卡车模拟器》的游戏，”这是一款在现实世界中驾驶卡车在逼真的地图上行驶的游戏。事实证明，这些游戏可能看起来很无聊，但它们对特定类型的玩家很有吸引力。这些游戏的乐趣在于驾车穿越世界某个未知的地方并发现那里是什么样子。
Michael Cho 向我展示了遥控小型遥控车的视频，看到困惑的行人从车旁走过，感觉很有趣。车上有一个扬声器麦克风，以防遥控驾驶员需要与附近的人交谈。
由于玩起来并不好玩，该公司以积分的形式为玩家提供奖励，玩家可以登上排行榜。它还将通过 Web3 代币激励人们（这也是 YGG 的用武之地）。玩家可以花 300 美元买一辆车，但无聊的玩家可以把它租给其他玩家，然后开始从中赚钱。
这款游戏和机器人汽车已经在 20 多个城市进行了测试，测试对象既有人工智能，也有人类。现在，该公司正在添加一项“类似 Pokemon Go 的功能，但功能是现实生活中的”，Michael Cho 说道。
“当你开车四处转悠时，你可以寻找稀有的 NFT。你可以想象“大多数时候你会发现一些愚蠢的东西，但你可以想象你偶尔会走运，”Michael Cho 补充道。“我认为增强现实有可能做一些非常有趣的事情。现在，这很简单。我认为我们想探索的游戏设计有很多。”
他补充道：“我们知道我们不是游戏设计师。我们只是在证明这几乎是可以做到的。但随着时间的推移，我们希望开源许多此类工具，以便其他游戏开发者可以构建自己的机器人游戏。”
迈克尔·赵 (Michael Cho) 表示，公司很幸运，因为其视频多次在网上疯传。
照顾小型遥控车
有些任务对于人类来说非常困难。一个人可能要坚持 43 分钟，驾驶汽车穿过非常拥挤的街道。汽车需要注意行人，并减速或让路。
过去两年，人类只发生过几起将汽车捡起并使其失去功能（比如将其扔进河里）的事故。但迈克尔·赵表示，这些机器人非常坚固，可以承受一些损坏。它们以每小时 3 公里的缓慢速度行驶。
这些机器人体积足够小，因此对人类造成身体伤害的风险很小。在每个有机器人汽车的地方，都会有人来取回汽车并把它带回来充电。
人类与人工智能的竞争
比赛中，将有五支 AI 队伍与五名人类玩家对决。AI 将尝试做人类已经在做的事情——在现实世界中完成导航任务。YGG 玩家将参与驾驶，排行榜上排名前五的玩家将有机会前往阿布扎比。
“这将是一场盛大的演出，”迈克尔·赵说道。“这五个机器人团队将协助导航研究，他们来自世界上一些顶尖的实验室。”
迈克尔·赵（Michael Cho）展示了一些人工智能控制的遥控汽车。
“他们使用我们的驾驶数据集构建了这些，”他说。“我非常希望看到机器人游戏的腾飞。你可以想象有人买了一个类似于游戏控制器的东西，然后玩一种 3D 拼图。”
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