苹果研究人员开发出了一种新框架，可以使非人形机器人在与人互动时动作更加自然、富有表现力，这可能为家庭和工作场所中更具吸引力的机器人助手铺平道路。
这项研究于本月在 arXiv 上发表，介绍了富有表现力和功能性的运动设计ELEGNT，它允许机器人通过动作传达意图、情感和态度——而不仅仅是完成功能性任务。
苹果机器人团队的研究人员在他们的研究论文中写道：“为了让机器人能够更自然地与人类互动，机器人的运动设计应该融合表达特质——比如意图、注意力和情感——以及传统的功能考虑，比如任务完成、空间限制和时间效率。”
台灯如何成为机器人情绪的完美测试对象
这项研究的重点是一款灯状机器人，让人想起皮克斯的动画《Luxo Jr.》角色，它配备了 6 轴机械臂和一个装有灯和投影仪的头部。研究人员为机器人编程了两种类型的动作：专注于完成任务的纯功能性动作，以及旨在传达机器人内部状态的更具表现力的动作。
在对 21 名参与者进行的用户测试中，富有表现力的动作显著提高了人们对机器人的参与度和感知度。这种效果在播放音乐或参与对话等社交任务中尤为明显，但对于调节灯光等纯功能性任务影响较小。
一位研究参与者指出：“如果没有趣味性，我可能会觉得这种与机器人的互动很烦人，而不是受欢迎和有趣。”他强调，富有表现力的动作甚至可以让具有侵入性的机器人行为变得更容易被接受。
用户测试揭示机器人运动偏好的年龄差异
这项研究是在各大科技公司越来越多地探索家用机器人技术之际进行的。虽然目前大多数家用机器人（如机器人吸尘器）只注重功能，但这项研究表明，增加更自然、更富有表现力的动作可能会让未来的机器人成为更具吸引力的伴侣。
然而，研究人员指出，平衡至关重要。“需要在通过动作参与和快速完成任务之间取得平衡，否则人们可能会变得不耐烦，”一位参与者说道。
研究还发现，年龄较大的参与者对富有表现力的机器人动作的接受度明显较低，这表明机器人行为可能需要根据用户喜好进行定制。
社交机器人的未来：找到功能与表达之间的最佳平衡点
虽然苹果很少公开讨论其机器人研究，但这项研究为这家科技巨头未来如何设计家用机器人提供了有趣的线索。这项研究表明机器人设计发生了根本性转变：公司不能只关注机器人能做什么，而必须考虑机器人如何让人们产生感觉。
未来的挑战不仅在于编程机器人来完成任务，还在于让它们出现在我们最私密的空间中。随着机器人从工厂车间走向客厅，它们的成功可能不再取决于原始效率，而更多地取决于它们解读房间的能力——无论是字面意义上还是隐喻意义上。
苹果的论文将于今年 7 月在马德拉岛举行的2025 年设计交互系统会议上发表。
结果表明，未来机器人设计需要动画师和行为心理学家与工程师同样多的投入。
随着机器人在家庭和工作场所越来越普遍，让它们以自然而非机械的方式移动可能会成为又一个被遗忘的小玩意和真正不可或缺的伴侣之间的区别。真正的考验是苹果这样的公司能否将这些研究见解转化为人们不仅使用而且真正想要与之互动的产品。
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