与克里斯托夫·科斯托尔交谈时，很难知道应该把注意力集中在哪里。他位于帕洛阿尔托的车库里堆满了东西，争相吸引人们的注意力。他的右侧立着一座电子元件塔，上面点缀着闪烁的灯光。他的左侧是一张工作台和加工工具的顶部。
一根红色的工业大梁沿着天花板延伸。对于那些曾在机器人实验室待过的人来说，这个元素一眼就能认出是龙门系统，用于在测试阶段稳定机器人。
事实上，在它的远端，机器人的头部顶部几乎看不见，当 Kohstall 登录会议时，它从他的肩膀上方露出来。我询问，这个安装在天花板上的系统是否用于测试他的系统的双足机器人。他回答是的，然后补充说，团队已经转向另一个不太常规的系统：一个价值 80 美元的衣帽架。
通过观察Kind Humanoid混乱的工作空间，你可以肯定地说一件事：硅谷沉寂的自制计算领域的精神可能已经被价格所淹没，但它并没有完全消亡。
这家机器人初创公司发布的视频也充满了同样的魅力。Kind 最早的 Mona 原型机看起来像是弗兰肯斯坦拼凑在一起的，就像 80 年代电影中的道具，讲述的是两个孩子为科学博览会建造机器人的故事。
乍一看很难理解这一切。Kohstall 有着硅谷背景，似乎可以掩盖混乱的局面，包括最近一年作为现已解散的 Google Brain 团队的一员研究机器人技术。
Kind Humanoid 的三人团队最近获得了 Yves Béhar 的冠军。这位备受追捧的设计师说，他第一次参观 Kohstall 的车库是在 2022 年末/2023 年初。
“我立刻被两件事迷住了，”他说，“第一，亲眼看到机器人从一个小实验室里出来，看到身体部件从 3D 打印机中出来，看到电机、执行器和这些元件被安装在这些部件中。第二，我感到非常兴奋的效率和速度。”
本月初，Kind 展示了 Béhar 绘制的人形机器人效果图。它融合了各种奇特的角度和形状，与下面自制的机器人一样奇特。机器人外层覆盖着柔软的白色，边缘呈圆形。这就像有人被要求用协作的工业手臂构建一个人形。
机器人的末端执行器与人类的手相似。然而，它的脚更像蹄子。仔细观察，它们似乎是一对驱动关节，用于稳定双足机器人。菱形的头部安装在细得不可思议的脖子上。一个类似遮阳板的小屏幕显示了一片多云的蓝天，为渲染增添了梦幻般的质感。
它的设计充满超现实主义色彩。贝哈尔借鉴了比利时画家雷内·马格利特的美学灵感。
“我们利用这些云的背景图像开始寻找能够传达机器人意图或它此刻正在经历的事情的方法。它在思考吗？它在反思吗？它会给我一个有趣或搞笑的答案吗？这就是脸部如此重要的原因。它定位自己的方式让你感受到意图和联系。”
该团队有意避免制造出看起来太像人类的机器人，以避免受到恐怖谷效应的影响。该系统还与特斯拉和 Figure 等公司采用的冷酷、冲锋队设计形成了鲜明对比。从这个意义上讲，形式服从功能。Kind 设想Mona是一名家庭看护者。
大多数人形机器人制造商首先瞄准的是工业环境，最终计划将这项技术引入家庭环境。这有很多原因，其中许多都归结为简单的经济因素。汽车制造商往往比看护者更有钱。企业可以投资这些技术，帮助他们扩大规模，实现大规模生产。
正是因为其他人形机器人制造商短期内不会进军家居市场，Kind 的三人团队才决定将精力投入到家居领域。“我们不打算在工业市场竞争，因为这个市场已经非常拥挤了，”Kohstall 说道。“讽刺的是，制造人形机器人的理由在工业市场并不是最充分的。工业市场在很多方面都得到了专业机器人的充分服务。在楼梯和杂乱环境中，人形机器人在各种移动方式中发挥着重要作用。”
最初的客户可能包括希望保持独立生活的老年人护理机构和养老院。居家养老是先进机器人尚未开发的一大市场；大多数商业工作都集中在将人形机器人引入仓库和工厂车间。
这一切似乎遥不可及。或许这是 Kind 对融资的漠不关心，这种消极的反抗行为对硅谷来说就像租金保护一样陌生。
Kohstall 表示：“我们的团队专注于创新，这不是光靠砸钱就能解决的问题。这需要不断尝试、提高资本效率和深思熟虑。”
他补充说，Kind 正在制造首批十二台 Mona 机器人，计划于明年初进行实地测试。这一声明听起来和 Béhar 的产品设计一样超现实。我指着 Kohstall 身后的机器人，注意到早期视频中展示的 DIY 弗兰肯机器人和受马格利特启发的渲染图之间仍有很大的差距。
他指出，经常出现在 Kind 视频中的肌肉发达的机器人是第一个原型。他将电话会议移到室外，机器人的零件被喷在地上。这些零件构成了机器人的外壳，使设计更符合 Béhar 的梦想。
“大多数部件都是注塑成型的，”Kohstall 说道，“因此可以大规模生产，而且成本低廉。”
原创文章，作者：王 浩然，如若转载，请注明出处：https://www.dian8dian.com/zhe-jia-san-ren-ji-qi-ren-chu-chuang-gong-si-zheng-yu-she
